Парковочный шлагбаум

1. Цель

Мини-шлагбаум на столе: рука далеко — стрела открыта, зелёный свет; ближе — жёлтый; совсем близко — стрела «закрыта», красный и короткий писк. Аналогия парктроника и КПП.

2. Подготовка

Программы

• Подготовка Arduino IDE — Uno, порт, Blink уже пройдены.
• Библиотека Servo (встроена).
• Bambu Studio + setup-bambu-p2s.html — стойка и стрела.

Инструменты

• Макетка, провода MM/MF
• USB A↔B
• Резисторы ~220 Ω для светодиодов (если не модуль KY-016 с своими)

Компоненты

3. Распиновка (Uno → модуль)

4. Сборка по шагам

5. Скетч (полный рабочий)

#include <Servo.h>

const int PIN_SERVO = 9;
const int PIN_TRIG  = 7;
const int PIN_ECHO  = 6;
const int PIN_BUZZ  = 8;
const int PIN_R = 3;
const int PIN_G = 4;
const int PIN_B = 5;

// Подстройте под механику стрелы:
const int ANGLE_OPEN   = 20;   // открыто (проезд)
const int ANGLE_CLOSED = 95;   // закрыто

const int ZONE_FAR  = 50;  // см и дальше — зелёный, открыто
const int ZONE_NEAR = 25;  // между NEAR и FAR — жёлтый
// ближе ZONE_NEAR — красный, закрыто + писк

Servo barrier;
int currentAngle;

long readDistanceCm() {
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
  unsigned long us = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH, 30000UL);
  if (us == 0) return -1;
  return (long)(us * 0.0343 / 2.0);
}

void setRGB(bool r, bool g, bool b) {
  digitalWrite(PIN_R, r ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(PIN_G, g ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(PIN_B, b ? HIGH : LOW);
}

void moveToward(int target) {
  if (currentAngle < target) currentAngle++;
  else if (currentAngle > target) currentAngle--;
  barrier.write(currentAngle);
}

void setup() {
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(PIN_BUZZ, OUTPUT);
  pinMode(PIN_R, OUTPUT);
  pinMode(PIN_G, OUTPUT);
  pinMode(PIN_B, OUTPUT);
  barrier.attach(PIN_SERVO);
  currentAngle = ANGLE_OPEN;
  barrier.write(currentAngle);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  long cm = readDistanceCm();
  int target = ANGLE_OPEN;
  const char* zone = "FAR";

  if (cm < 0) {
    setRGB(false, false, true); // синий = нет эха
    zone = "NONE";
    noTone(PIN_BUZZ);
  } else if (cm >= ZONE_FAR) {
    setRGB(false, true, false); // зелёный
    target = ANGLE_OPEN;
    zone = "FAR";
    noTone(PIN_BUZZ);
  } else if (cm >= ZONE_NEAR) {
    setRGB(true, true, false);  // жёлтый ≈ R+G
    target = ANGLE_OPEN;
    zone = "NEAR";
    noTone(PIN_BUZZ);
  } else {
    setRGB(true, false, false); // красный
    target = ANGLE_CLOSED;
    zone = "STOP";
    tone(PIN_BUZZ, 900, 30);
  }

  moveToward(target);

  Serial.print("cm=");
  Serial.print(cm);
  Serial.print(" zone=");
  Serial.print(zone);
  Serial.print(" angle=");
  Serial.println(currentAngle);

  delay(25);
}

6. Печать на Bambu Lab P2S

7. Скрипт демо

1. «Это модель парковочного шлагбаума и парктроника.»
2. «Датчик считает сантиметры. Программа делит их на зоны — как светофор.»
3. «Поднесите руку медленно: зелёный → жёлтый → красный и стрела закрывается.»
4. «Настоящий шлагбаум сложнее, но идея та же: датчик + решение + привод.»

8. Неисправности

9. Безопасность

• Общий GND у Uno и серво — всегда.
• Не питайте мотор/серво с цифрового пина — только линия 5 V / согласованный БП.
• Upload — только после вашего согласия. Первое включение внешнего БП — тоже «стоп и спросить».

10. Что дальше

Дальше — управление руками: Двухосевая «голова» на джойстике.

← К списку проектов