Электронный сейф с кодом

1. Цель

Шкатулка-сейф на столе. Гость вводит код на мембранной/кнопочной клавиатуре, на LCD видит звёздочки. «#» — проверить. Верно — серво открывает защёлку и короткий «успех»; неверно — отказ и пауза.

2. Подготовка

Программы

• Подготовка Arduino IDE
• Tools → Manage Libraries → установить Keypad (автор Mark Stanley / Alexander Brevig)
• Установить LiquidCrystal_I2C (и зависимость Wire уже в IDE)
• Библиотека Servo — встроена
• Bambu Studio + setup-bambu-p2s.html — корпус шкатулки

Инструменты

• Провода «мама–папа» к шлейфу клавиатуры
• Макетка для LCD/серво/зуммера
• USB A↔B

Компоненты

3. Распиновка (Uno → модуль)

У клавиатуры 4×4 обычно 8 выводов слева направо: 4 ряда (R0…R3), затем 4 столбца (C0…C3). Сверьте с modularным шлейфом — ориентация важна.

4. Сборка по шагам

5. Скетч (полный рабочий)

Смените SECRET перед выставкой. «*» — стереть, «#» — проверить. После трёх ошибок — пауза 5 секунд.

#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

const char* SECRET = "1234";
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5};
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
Servo latch;

const int PIN_SERVO = 10;
const int PIN_BUZZ  = 11;
const int ANGLE_LOCK = 20;
const int ANGLE_OPEN = 90;

String input;
int fails = 0;
unsigned long lockUntil = 0;

void beepOk() {
  tone(PIN_BUZZ, 1400, 80);
  delay(100);
  tone(PIN_BUZZ, 1800, 120);
}
void beepBad() {
  tone(PIN_BUZZ, 400, 400);
}

void showPrompt() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Kod:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  for (unsigned i = 0; i < input.length(); i++) lcd.print('*');
}

void setup() {
  pinMode(PIN_BUZZ, OUTPUT);
  latch.attach(PIN_SERVO);
  latch.write(ANGLE_LOCK);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Safe gotov");
  delay(800);
  input = "";
  showPrompt();
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (millis() < lockUntil) {
    return;
  }

  char k = keypad.getKey();
  if (!k) return;
  Serial.println(k);

  if (k == '*') {
    input = "";
    showPrompt();
    return;
  }

  if (k == '#') {
    if (input == SECRET) {
      lcd.clear();
      lcd.print("Otkyto");
      latch.write(ANGLE_OPEN);
      beepOk();
      fails = 0;
      delay(4000);
      latch.write(ANGLE_LOCK);
      input = "";
      showPrompt();
    } else {
      fails++;
      lcd.clear();
      lcd.print("Neverno");
      beepBad();
      delay(800);
      input = "";
      if (fails >= 3) {
        lcd.clear();
        lcd.print("Pauza 5s");
        lockUntil = millis() + 5000;
        fails = 0;
        delay(500);
      }
      showPrompt();
    }
    return;
  }

  if (input.length() < 8) {
    input += k;
    showPrompt();
  }
}

6. Печать на Bambu Lab P2S

7. Скрипт демо

1. «Это электронный сейф: пароль на клавиатуре, экран и защёлка на серво.»
2. «Arduino сравнивает ввод с секретом в программе — как простой замок без интернета.»
3. «Попробуйте код… (подскажите 1234 или сменённый). Решётка — ввод, звёздочка — стереть.»
4. «Три ошибки — короткая блокировка. Дальше можно добавить RFID-карту вместо кода.»

8. Неисправности

9. Безопасность

• Общий GND у Uno, LCD, серво и зуммера.
• Серво питайте с линии 5 V, не с сигнального пина.
• Upload — только после вашего согласия. Пароль в скетче — не «секрет дома»: для выставки отдельный код.

10. Что дальше

Следующий в каталоге выставки — турникет по RFID-карте (проект 6). Пока гайд RFID можно начать со сборки RC522 на 3.3 V и списка разрешённых карт.

← К списку проектов